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만들면서 배우는 임베디드

결과물 하나를 정해 두고 양산 개발 순서 그대로 따라갑니다. 강의가 끝나면 동작하는 보드와 설계 근거가 담긴 산출물이 남습니다.

로봇 & 임베디드 개발을 위한 올인원 프로젝트 강의 대표 이미지
수강 가능 · 패스트캠퍼스

로봇 & 임베디드 개발을 위한 올인원 프로젝트

밸런싱 로봇 하나로 C 언어, 펌웨어, 회로, 기구, 앱, 포트폴리오까지

  • ATmega328P
  • KiCad
  • Fusion 360
  • Android
  • PID
  • 칼만 필터

강의가 따라가는 개발 순서

  1. 요구사항과 설계
    01

    요구사항과 설계

    무엇을 만들지 정하고 HSI, SW 아키텍처, Git 저장소부터 준비합니다.

  2. 회로와 PCB
    02

    회로와 PCB

    KiCad로 회로도를 그리고 로봇 전용 실드 PCB를 아트웍합니다.

  3. PCB 검증과 주문
    03

    PCB 검증과 주문

    DRC를 통과시키고 3D 뷰로 확인한 뒤 거버를 뽑아 주문합니다.

  4. 기구 설계
    04

    기구 설계

    Fusion 360으로 차체와 모터 마운트를 그리고 3D 프린팅합니다.

  5. 펌웨어와 앱
    05

    펌웨어와 앱

    BSW/ASW 구조로 MPU6050, HC-05, 모터를 다루고 안드로이드 앱을 만듭니다.

  6. 통합 테스트
    06

    통합 테스트

    칼만 필터와 PID를 튜닝하며 스스로 서는 로봇을 완성합니다.

노트와 강의는 역할이 다릅니다

무료 노트 · 3D 실험실프로젝트 강의
단위주제 하나에 한 장제품 하나를 처음부터 끝까지
순서필요한 곳부터 골라 읽기요구사항 → 회로 → 기구 → 펌웨어 → 앱 → 통합 테스트
끝나면 남는 것개념 이해동작하는 로봇, 직접 설계한 PCB, 앱, 개발 문서
비용무료유료 (패스트캠퍼스)

강의가 끝나면 손에 남는 것

  • 실드 PCBKiCad로 회로도와 아트웍을 직접 그려 발주한 로봇 전용 보드
  • 3D 프린팅 차체Fusion 360으로 설계한 차체와 모터 마운트
  • 안드로이드 앱블루투스로 로봇을 조종하고 PID 게인을 바꾸는 앱
  • MCU 펌웨어BSW·ASW 구조 위에 칼만 필터와 PID를 올린 코드
  • 개발 문서와 포트폴리오요구사항, HSI, 소프트웨어 구조, 테스트 결과를 정리한 산출물

누구에게 맞나

이 강의가 맞는 경우

  • 개념은 여러 번 봤는데 끝까지 만들어 본 결과물이 없는 분
  • 회로, 기구, 펌웨어, 앱이 한 제품에서 어떻게 맞물리는지 보고 싶은 분
  • 취업용 포트폴리오에 "어떻게 개발했는지"를 담고 싶은 분

다른 길이 더 맞는 경우

자주 묻는 질문

C 언어를 처음 배우는데 따라갈 수 있나요?

네. 파트 2가 임베디드에 필요한 C 언어를 처음부터 다룹니다. 학부 수준의 회로와 제어 지식이 있으면 도움이 되지만 필수는 아닙니다.

부품은 강의에 포함되어 있나요?

아니요. 부품은 따로 구매합니다. 필요한 부품 구성과 가격은 패스트캠퍼스 강의 페이지에 안내되어 있습니다.

어떤 MCU와 도구를 쓰나요?

ATmega328P를 Microchip Studio에서 C로 다룹니다. 회로와 PCB는 KiCad, 기구는 Fusion 360, 앱은 Android Studio, 버전 관리는 GitLab을 씁니다.

무료 노트만 읽어도 되지 않나요?

개념을 익히는 데는 노트와 3D 실험실로 충분합니다. 강의는 그 개념들을 제품 하나에 순서대로 적용하는 과정입니다. 요구사항을 쓰고, 회로와 PCB를 만들고, 펌웨어와 앱을 붙여 통합 테스트까지 가는 흐름은 노트 하나하나로는 다루지 않습니다.

수강료와 수강 기간은 어떻게 되나요?

수강료, 할인, 수강 기간은 패스트캠퍼스 강의 페이지에서 확인해 주세요. 결제와 수강은 모두 패스트캠퍼스에서 이루어지고, 이 사이트는 결제 정보를 받지 않습니다.

준비 중

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