버스와 주변장치: AHB, APB, 메모리 맵 I/O

CPU가 GPIO를 움직이는 방법은 메모리에 값을 쓰는 것과 같습니다. 주변장치를 잇는 버스 구조와 클럭 활성화가 필요한 이유.

메모리 맵 I/O

ARM에는 I/O 전용 명령어가 없습니다. 주변장치 레지스터가 메모리 주소에 배치되어 있어서, 일반 메모리 쓰기 명령(STR)으로 GPIO 핀을 바꾸고 읽기 명령(LDR)으로 UART 수신 데이터를 가져옵니다.

코어에서 주변장치까지. 빠른 것은 AHB에, 느린 것은 APB에 붙습니다.

APB는 AHB에서 브리지를 거쳐 나뉘고, 각각 다른 클럭 분주를 씁니다. 그래서 같은 타이머라도 APB1에 붙었는지 APB2에 붙었는지에 따라 입력 클럭이 다릅니다.

주변장치는 클럭을 켜야 동작합니다. 켜기 전에 레지스터에 쓰면 아무 일도 일어나지 않습니다.

전력을 아끼기 위해 대부분의 주변장치는 리셋 후 클럭이 꺼져 있습니다. 레지스터를 쓰기 전에 RCC에서 해당 주변장치의 클럭을 켜야 합니다.

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;   // 이 줄이 없으면 GPIOA 설정이 먹지 않음

"코드는 맞는데 핀이 안 움직인다"는 문제의 상당수가 이 한 줄을 빠뜨린 것입니다.