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응용 · 과목 19

임베디드 리눅스

화면, 네트워크, 카메라가 필요한 기기는 MCU 대신 리눅스를 씁니다.

목표: 리눅스 보드에서 부팅부터 드라이버, 애플리케이션까지 구성할 수 있다.

  • 심화난이도
  • 약 6주하루 1시간 기준
  • 8개주제
  • 0개실험실
0 / 8 완료

먼저 볼 과목 RTOS

지도에서 보기 →

  1. 리눅스와 셸 기초

    파일 시스템, 권한, 프로세스, 셸 스크립트.

    정리 노트

  2. 크로스 컴파일

    PC에서 ARM 보드용 프로그램을 빌드하는 툴체인.

    정리 노트

  3. 부트 과정

    부트롬, U-Boot, 커널, 루트 파일 시스템 순서로 올라옵니다.

    정리 노트

  4. 디바이스 트리

    보드에 어떤 장치가 어디 붙어 있는지 커널에 알려 주는 파일.

    정리 노트

  5. 디바이스 드라이버

    커널 모듈로 GPIO, I2C 장치를 다루는 드라이버를 만듭니다.

    정리 노트

  6. 사용자 공간 I/O

    sysfs, /dev, ioctl로 애플리케이션에서 하드웨어를 다룹니다.

    정리 노트

  7. Yocto와 Buildroot

    내 보드에 맞는 리눅스 이미지를 통째로 빌드하는 도구.

    정리 노트

  8. 실시간 리눅스

    PREEMPT_RT와 지연 시간 측정. MCU와 역할을 나누는 방법.

    정리 노트
확인 과제

보드에서 LED를 켜는 드라이버 올리기

라즈베리 파이 같은 보드에 직접 빌드한 커널 모듈을 올려 GPIO를 제어합니다.

세 가지에 모두 체크할 수 있으면 다음 과목으로 넘어가도 됩니다. 체크는 이 브라우저에만 저장됩니다.