AUTOSAR 개요: BSW, RTE, SWC

계층

계층	내용
SWC (애플리케이션)	기능 로직. 하드웨어를 모름
RTE	SWC 사이, SWC와 BSW 사이 통신을 생성된 코드로 연결
BSW 서비스	통신(COM, PduR), 진단(DCM, DEM), 메모리(NvM), OS
ECU 추상화	보드 구성을 감춤
MCAL	MCU 드라이버 (DIO, ADC, PWM, CAN)

일하는 방식

1. 시스템 설계에서 SWC와 그 포트(주고받는 데이터)를 ARXML로 정의
2. 도구(Vector DaVinci, EB tresos)로 BSW 모듈 설정
3. RTE와 BSW 코드 생성
4. 개발자는 SWC의 러너블(주기적으로 불리는 함수) 안에 로직을 작성

void SpeedCtrl_Run10ms(void) {
    uint16 spd;
    Rte_Read_VehSpd_Value(&spd);
    Rte_Write_TrqReq_Value(calc_torque(spd));
}

Classic과 Adaptive

• Classic: MCU, 정적 구성, 실시간 ECU
• Adaptive: 고성능 SoC, POSIX OS, 서비스 지향 통신(SOME/IP), 동적 배포

현업의 ASW 개발은 대부분 SWC 로직(많은 경우 Simulink 모델에서 코드 생성)을, BSW 개발은 통신·진단·드라이버 설정과 통합을 맡습니다.