진단 통신: UDS로 고장 코드 읽고 업데이트하기

정비소 진단기가 ECU와 대화하는 표준 UDS. 서비스 ID, 고장 코드(DTC), 세션과 보안 접근, 펌웨어 플래싱.

UDS (ISO 14229)

UDS 요청과 응답. 긍정 응답의 첫 바이트는 요청의 서비스 번호에 0x40을 더한 값입니다.

진단기가 요청을 보내고 ECU가 응답합니다. 요청의 첫 바이트가 서비스 ID입니다.

긍정 응답은 SID + 0x40(예: 0x22 → 0x62), 부정 응답은 0x7F + SID + 이유 코드입니다.

UDS 메시지는 CAN 8바이트보다 길 수 있어서 ISO-TP(ISO 15765-2)가 여러 프레임으로 나누고 흐름을 제어합니다. 이더넷에서는 DoIP를 씁니다.

ECU가 고장을 감지하면 고장 코드(P0xxx 등)와 함께 발생 당시 조건(프리즈 프레임)을 비휘발성 메모리에 저장합니다. 고장 감지 조건, 확정 조건, 해제 조건을 정의하는 것이 진단 기능 개발의 핵심입니다.

진단기로 펌웨어를 쓰는 순서.

프로그래밍 세션 진입 → 보안 접근 → 메모리 지우기 루틴 → 다운로드 → 검증 루틴 → 리셋. 부트로더가 이 시퀀스를 처리합니다.