응용 · 과목 15제어공학모터, 드론, 온도 조절기. 원하는 값을 정확히 따라가게 만드는 모든 것이 제어입니다.목표: PID 게인을 감이 아니라 근거를 가지고 정할 수 있다.중급난이도약 5주하루 1시간 기준10개주제3개실험실0 / 10 완료이어서 보기 →먼저 볼 과목 회로이론다음 과목 센서와 신호처리모터 제어지도에서 보기 →1개루프와 폐루프결과를 다시 재서 입력에 반영하는 것이 피드백입니다.시뮬레이션 열기정리 노트GROUND EMBEDDED · 실험실PID 서보 팔을목표 각도로목표값KpKiKd3D 실험실2시스템 모델링모터, RC 회로, 온도를 1차와 2차 시스템으로 표현합니다.정리 노트3라플라스 변환과 전달함수미분방정식을 곱셈과 나눗셈으로 바꿔 다루는 도구.정리 노트4블록선도시스템을 블록으로 이어 붙이고 줄이는 방법.정리 노트5시간 응답오버슈트, 정착 시간, 정상상태 오차. 제어 성능을 말하는 공통 언어.시뮬레이션 열기정리 노트GROUND EMBEDDED · 실험실PID 서보 팔을목표 각도로목표값KpKiKd3D 실험실6PID 제어P는 현재 오차, I는 쌓인 오차, D는 변화 속도에 반응합니다.시뮬레이션 열기정리 노트GROUND EMBEDDED · 실험실PID 서보 팔을목표 각도로목표값KpKiKd3D 실험실7안정도게인을 올리면 왜 진동하다 발산하는지, 극점의 위치로 봅니다.정리 노트8주파수 응답과 보드 선도위상 여유와 이득 여유로 안정성을 판단합니다.정리 노트9디지털 제어샘플링 주기, 이산화, 적분기 포화를 막는 안티 와인드업.정리 노트10상태 공간 맛보기여러 상태를 한꺼번에 다루는 현대 제어의 출발점.정리 노트