응용 · 과목 16센서와 신호처리센서 값은 늘 흔들립니다. 그대로 쓰면 제어도, 판단도 흔들립니다.목표: 센서 값을 읽고, 노이즈를 걸러, 믿을 수 있는 값으로 만들 수 있다.중급난이도약 4주하루 1시간 기준8개주제1개실험실0 / 8 완료이어서 보기 →먼저 볼 과목 MCU 펌웨어제어공학지도에서 보기 →1센서 기초물리량이 전압이나 데이터로 바뀌는 원리와 센서 사양 읽기.정리 노트2샘플링과 앨리어싱나이퀴스트 주파수와 샘플링 전에 필터가 필요한 이유.정리 노트3디지털 필터이동평균, IIR, FIR 필터를 MCU에서 계산합니다.정리 노트4칼만 필터 기초예측과 측정을 섞어 더 정확한 값을 얻는 방법.정리 노트5IMU와 센서 퓨전가속도계와 자이로를 합쳐 기울기를 구하는 상보 필터.정리 노트6엔코더와 홀센서회전 위치와 속도를 재는 센서와 타이머 엔코더 모드.시뮬레이션 열기정리 노트GROUND EMBEDDED · 실험실BLDC 6스텝 구동3D로 뜯어보기NSABC3D 실험실7거리 센서초음파, 적외선, ToF, 라이다의 원리와 한계.정리 노트8FFT로 주파수 보기진동과 노이즈가 어느 주파수에 몰려 있는지 봅니다.정리 노트