전압, 전류, 저항: 그라운드부터 잡기

전압 (V)

전압은 한 점의 값이 아니라 두 점 사이의 차이입니다. "이 핀이 3.3V"라고 말할 때는 "그라운드를 0V로 두고 쟀을 때"가 생략되어 있습니다. 멀티미터 검은 프로브를 어디에 대느냐에 따라 값이 달라지는 이유입니다.

전류 (A)

1초 동안 한 단면을 지나가는 전하의 양입니다. 전류는 반드시 닫힌 고리를 돌아야 흐릅니다. 나간 전류는 그라운드를 따라 돌아옵니다. 이 돌아오는 길(리턴 경로)을 잊으면 노이즈 문제를 이해할 수 없습니다.

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저항 (Ω)

전류가 흐르기 어려운 정도입니다. 같은 전압에서 저항이 크면 전류가 작습니다.

양	단위	물에 비유하면
전압	V	수압 차이
전류	A	흐르는 물의 양
저항	Ω	파이프의 좁기

그라운드는 하나가 아니다

회로도에서는 그라운드 기호가 모두 같은 점이지만, 실제 PCB에서 그라운드 배선에도 저항과 인덕턴스가 있습니다. 모터처럼 큰 전류가 흐르는 그라운드와 ADC 기준 그라운드가 섞이면, 그라운드 자체가 수십 mV씩 흔들려 측정값이 튑니다.